Universal Robotics -käsivarren ohjaus Kinectillä (bibtex)
@TechReport{Koivisto-2017,
  author = 	 {Samuli Koivisto},
  title = 	 {Universal Robotics -k{\"a}sivarren ohjaus Kinectill{\"a}},
  institution =  {Tampere University of Signal Processing},
  year = 	 {2017},
  note = 	 {BSc Thesis},
  url = {http://vision.cs.tut.fi/data/publications/koivisto2017_bsc.pdf},
  note = {Code: \url{https://gitlab.rd.tut.fi/koivis22/kinect_matkiminen}}
}